У гражданина Европейского Союза, государства-члена экономического региона Европейского Союза и Швейцарской Конфедерации (далее гражданин ЕС ) имеется право находится в Эстонии  не регистрируя право на жительство на основании действительного рейсового документа или  удостоверения личности  3 месяца.
 
У члена семьи гражданина ЕС имеется право, находится в Эстонии вместе с гражданином ЕС до 3 месяцев и у члена семьи должен быть действительный рейсовый документ и виза. Во время нахождения  член у семьи гражданина ЕС нельзя работать, а также быть предпринимателем физическим лицом.

• Срочное право на жительство гражданина ЕС
• Постоянное право на жительство гражданина ЕС 
• Срочное право на жительство члена семьи гражданина ЕС
• Постоянное право нажительство члена семьи гражданина ЕС

Гражданин ЕС приобретает право на жительство после того, как зарегистрирует своё находившееся в Эстонии место жительсва в регистре народонаселения Эстонии. Документом, подтверждающим право на жительство гражданина ЕС, является ID-карточка.

Члену семьи гражданина ЕС  начиная с 6-ти лет при ходатайстве права на жительство нужно дать отпечатки пальцев, которые внесут на карту вида на жительства члена семьи гражданина ЕС.